Strona „ebikecomputer.com” ma dwie wersje językowe:
Zapraszamy Was do zajrzenia na stronę o komputerze MPe. W galerii znajdziecie również wiele konstrukcji pojazdów elektrycznych z zastosowaniem naszego systemu MPe.
Przyjemności 😊
załoga Bikel.pl
Bądźcie na bieżąco:
Tutaj znajdziesz wszystkie niezbędne pliki do pobrania, dla Twojego komputera MPe.
1. Schemat główny połączeń MPe, w wersji z sygnałem prędkości, pobranym z czujnika, montowanego na szprychach.
S1.0-MPe-FULL.pdf
2. Schemat główny połączeń MPe, w wersji z sygnałem prędkości, pobranym z czujnika halla w silniku.
S2.0-MPe-FULL.pdf
3. Podstawowa instalacja elektryczna e-bike, przed instalacją MPe, z zabezpieczeniem termicznym.
S3.0-BASIC.pdf
4. Podstawowa instalacja elektryczna e-bike, przed instalacją MPe, bez zabezpieczenia termicznego.
S4.0-BASIC.pdf
5. Schemat podłączania przycisków, sterujących mocą wspomagania, dla wersji bez wyświetlacza.
S5.0-MPe-buttons.pdf
6. Schemat podłączania sygnału hamulca, sterowanego napięciem.
S6.0_+12V_BRAKE_SIG.pdf
Bądźcie na bieżąco poprzez:
Pobierz dwie oddzielne aplikacje :
*kompatybilne z oprogramowaniem dla płyty głównej MPe od wersji v6.008. Przejdź do archiwum.
*kompatybilne z oprogramowaniem dla płyty głównej MPe od wersji v6.008. Przejdź do archiwum.
W tym artykule dowiesz się (na skróty, kliknij w dany podrozdział i przejdź do wybranego fragmentu):
Kliknij TUTAJ, aby przejść poniżej do ARCHIWUM OPROGRAMOWANIA
Komputer MPe ma możliwość komunikowania się, za pomocą modułu MPeBT ze smartfonem.
Na chwilę obecną wspierany jest tylko system ANDROID.
UWAGA: Moduł MPeBT nie współpracuje z dużym, kolorowym wyświetlaczem MaxiColor 850C.
Całość oparta jest na popularnym HC-05. Aby ułatwić współprace zaprojektowałem specjalny adapter czyli malutką płytkę PCB, którą łączymy z modułem MPeBT, a następnie wpinamy do płyty głównej. Powstałe „nierówności” wypełnione są drukiem 3D, a ostatecznie owinięte w koszulkę termokurczliwą.
Aplikacje dostępne są do pobrania w formacie *.apk
Aby wgrać taką aplikację do telefonu należy:
Obydwie aplikacje powstały w darmowym, internetowym, serwisie MIT APP Inventor dostępnym pod adresem http://appinventor.mit.edu
Serdecznie zachęcam do pobrania projektu aplikacji MPeBT i do wspólnego rozwijania projektu 😊.
Dzięki temu możesz stworzyć aplikację dopasowaną do siebie.
Jeżeli to zrobisz, to koniecznie pochwal się efektami, PRZEŚLIJ do mnie projekt lub zrzut ekranu, a umieszczę go na moim blogu, aby był dostępny dla innych.
Komputer MPe wysyła cyklicznie paczkę danych poprzez moduł MPeBT do aplikacji na Androidzie.
Aktualnie paczka danych ma format csv: “MPe;1;2;3;4;5;6;7;9;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28” gdzie:
Aplikacja na smartfon MPeBT poprostu „kroi” te dane w miejscu średnika i wstawia do poszczególnych pól na ekranie.
Klikając w poszczególną wersję oprogramowania, wyświetlone zostaną szczegóły zmian dla danej wersji.
– wyeliminowanie błędu, który generował komunikat: „Select list item: List index too large”
Wersja MPeV6 BT v1.4 jest kompatybilna z oprogramowaniem dla płyty głównej MPe od wersji v6.008
– dodanie wskazań wartości z suportu tensometrycznego
Wersja MPeV6 BT v1.3 jest kompatybilna z oprogramowaniem dla płyty głównej MPe od wersji v6.008
– poprawa stabilności połączenia dla niektórych modułów MPeBT
Wersja MPeV6 BT v1.2 jest kompatybilna z oprogramowaniem dla płyty głównej MPe od wersji v6.004 – v6.007 (włącznie)
– poprawa stabilności połączenia dla niektórych modułów MPeBT
Wersja MPeV6 BT v1.1 jest kompatybilna z oprogramowaniem dla płyty głównej MPe od wersji v6.004 – v6.007 (włącznie)
Pierwsze oficjalne wydanie dla MPeV6 BT
Wersja MPeV6 BT v1.0 jest kompatybilna z oprogramowaniem dla płyty głównej MPe od wersji v6.004 – v6.007 (włącznie)
– wyeliminowanie błędu, powodującego komunikat “Select list item: List index too large… “
Wersje MPeV5 BT oprogramowania są do pobrania w archiwum
Wersja v1.4a zadziała tylko z wersją oprogramowania MPe od 5.010
– dodanie możliwości aktywowania / deaktywowania trybu drogowego (ogr. mocy do 250W i 25km/h)
Wersja v1.4a zadziała tylko z wersją oprogramowania MPe od 5.010
– usunięcie błędu powodującego zawieszanie się aplikacji w momencie minimalizowania okna (gdy na chwilę włączyliśmy inną aplikację, np. mapę)
Wersja v1.3 zadziała tylko z wersją oprogramowania MPe do 5.009
– dodanie dodatkowych danych
(wymaga aktualizacji softu MPe do wersji 5.006)
– poprawa wyglądu aplikacji
– dodanie zmiany trybów wspomagania
– dodanie automatycznego łączenia
– możliwość przełączania pomiędzy graficznym, a cyfrowym wskaźnikiem prędkości
Pierwsze oficjalne wydanie MPeV5 BT
– dodanie parametrów konfiguracyjnych do obsługi suportu tensometrycznego
Wersja MPeV6 SET v1.4 jest kompatybilna z oprogramowaniem dla płyty głównej MPe od wersji v6.008
Pierwsze oficjalne wydanie dla MPeV6 SET
Wersja MPeV6 SET v1.3 jest kompatybilna z oprogramowaniem dla płyty głównej MPe od wersji v6.004 – v6.007 (włącznie)
– dodanie możliwości ustawienia parametru nr 12 VOL_DIV
– poprawa stabilności odczytów
MPeV5 SET są do pobrania w archiwum
– dodanie możliwości sczytania wszystkich parametrów MPe na raz
– dodanie kilku komunikatów poprawiających interakcję aplikacji z użytkownikiem
– ujednolicenie wartości wskazań suwaków PID z tymi na wyświetlaczu (np. było 0,025 jest 2500)
Wersja v1.3 zadziała tylko z wersją oprogramowania MPe od 5.009
– dodanie dodatkowych ustawień dla wersji MPe od 5.006 do 5.008
– poprawa działania przycisku GET_D
Pierwsze oficjalne wydanie MPeV5 SET
Bądźcie na bieżąco:
W grupie wymieniamy się doświadczeniami i uwagami na temat pojazdów elektrycznych
* wersja oprogramowania v6.010 umożliwia dołożenie czujnika nacisku na pedały do płyt głównych V6 oraz V5
W tym artykule dowiesz się (na skróty, kliknij w dany podrozdział i przejdź do wybranego fragmentu):
Kliknij TUTAJ, aby przejść poniżej do historii oraz archiwum aktualizacji oprogramowania.
Cały czas pracujemy i udoskonalamy działanie naszego systemu MPe. Jak każdy komputer, również i MPe posiada oprogramowanie, które będzie aktualizowane. Zawsze zachęcamy do wgrania najnowszej wersji oprogramowania dostępnej w tym artykule, na górze strony.
Aby podłączyć MPe do komputera PC (w celu zaktualizowania oprogramowania), użyj programatora, który możesz kupić w naszym sklepie:
Do aktualizacji oprogramowania służy aplikacja Xloader, którą można pobrać klikając tutaj:
(Hasło do archiwum to: bikel)
Czasami, np. przy dużych aktualizacjach oprogramowania lub przy wymianie mikrokontrolera, zajdzie potrzeba inicjalizacji (czyli nadania stanów początkowych) oraz przywrócenia wartości domyślnych parametrów konfiguracyjnych urządzenia MPe.
Skąd wiedzieć, że nasze urządzenie wymaga inicjalizacji?
Jeżeli zajdzie jedna z dwóch wymienionych powyżej sytuacji to znaczy, że musimy przeprowadzić proces inicjalizacji MPe, który wygląda następująco:
Powyżej kolejne ekrany, pojawiające się podczas procesu inicjalizacji komputera MPe. Jeżeli nie mamy podłączonego wyświetlacza MiniOled, to postępujemy dokładnie tak samo jak opisano powyżej, po prostu nie będziemy widzieć kolejnych ekranów.
Jeśli i Tobie nasuwają się pomysły na udoskonalenie systemu MPe, jesteśmy zawsze otwarci. Skontaktuj się z nami za pomocą FORMULARZA umieszczonego na tym blogu.
Klikając w poszczególną wersję oprogramowania, wyświetlone zostaną szczegóły zmian dla danej wersji.
– poprawka: wyłączenie czujnika nacisku przy starcie, gdy wspomaganie pedałowania jest wyłączone dla danego stopnia wspomagania
– małe usprawnienie dotyczące poprawności wczytywania ustawień konfiguracyjnych (niewidoczne dla użytkownika końcowego)
– dodanie obsługi suportu tensometrycznego
– poprawa szybkości wzbudzania wspomagania pedałowania bez funkcji „pas boost”
– poprawa wskazań temperatury dla czujników dwuprzewodowych (rodzaj 1 oraz 2 dla MPe) zasilanych napięciem 4.3V zamiast 5V
– wydanie nieoficjalne
– usunięcie błędu, który powodował samoistną zmianę stopnia wspomagania na wyświetlaczu MiniOled przy mocnym dodaniu gazu
Błąd ten występował tylko w nielicznych konstrukcjach dużej mocy na skutek zakłóceń elektromagnetycznych, oddziałujących na przewód wyświetlacza MiniOled.
Pierwsze oficjalne wydanie oprogramowania MPeV6.
O zmianach poczytasz w tym artykule.
Jak zaktualizować MPeV5 do V6 przeczytasz tutaj.
– możliwość dostrojenia odczytu napięcia baterii, używając parametru 12 VOL_DIV
– poprawa błędu, który przy niektórych czujnikach temp. w ujemnych temperaturach generował złe odczyty, co skutkowało aktywacją zabezpieczenia przed przegrzaniem i uniemożliwiało jazdę
UWAGA: Po aktualizacji do tej wersji należy ustawić parametr nr 12 VOL_DIV na wartość “32915” (domyślana kalibracja odczytu napięcia baterii). Bez tego będzie pokazywana błędne napięcie baterii.
Tą wersję możesz pobrać tutaj.
– wyeliminowanie błędu, który powodował w połączeniu z niektórymi wyświetlaczami (5% sztuk) resetowanie urządzenia przy dodawaniu gazu
– wydanie nieoficjalne
Poprawa współpracy z aplikacją MPeBT:
– od teraz prędkość ma wartość dziesiętną
– możliwość aktywowania / deaktywowania trybu zablokowanego (ograniczenie mocy 250W i 25km/h) z poziomu aplikacji MPeBT
– ulepszenie działania parametru konfiguracyjnego nr 52 “BT_BUTTONS”
UWAGA: Po aktualizacji do tej wersji należy ustawić parametry konfiguracyjne nr 6 oraz nr 35 (opcja autolimit oraz maks. prędkość na trybie 4)
– zmiana działania ekranu konfiguracyjnego na wyświetlaczu (od teraz wszystko da się ustawić z poziomu wyświetlacza)
– dodanie trybu „autolimit” przy starcie (ograniczenie mocy 250W 25km/h)
– możliwość definiowania maksymalnej prędkości dla trybu 4 wspomagania
– dodanie do aplikacji MPeSET funkcji zczytania wszystkich parametrów na raz
– dystans dzienny (trip) do aplikacji na smartfon jako 0.0 (dodano część dziesiętną)
– poprawa szybkości działania ustawień przez usb/serial/bt
– poprawa szybkości reakcji manetki na 5 stopniu wspomagania
– poprawa napięć dla ustawianych parametrów TOT
– szybsze wygasanie PAS po ustaniu pedałowania
– dużo więcej danych wysyłanych na telefon, współpraca z najnowszą aplikacją MPeBT v1.2
– zdecydowania płynniejsza praca wspomagania PAS i łatwiejsze ustawienie suwakami w aplikacji MPeSET
– zlikwidowanie szarpnięcia PAS po chwilowym zaprzestaniu pedałowania i ponownym zapedałowaniu
– zlikwidowanie szarpnięcia PAS po chwilowym wciśnięciu hamulca
– dodanie potwierdzenia zwolnienia / puszczenia manetki gazu po użyciu hamulca, przy aktywacji tempomatu i
przy zmianie trybów (można dezaktywować w MPeSET)
– możliwość aktywacji ograniczenia manetki gazu w trybach wspomagania. Każdy tryb dowolnie (z poziomu aplikacji MPeSET)
– od teraz nie można wyłączyć widoczności trybów wspomagania na pierwszym ekranie – są zawsze widoczne i działają na PAS lub ograniczenie manetki
– dołożenie zerowania wskazania prądu z aplikacji MPeSET (2304 5)
– rezygnacja z odświeżania ekranu co 3 minuty i wracania do ekranu głównego
– w aplikacji MPeBT można używać przycisków +/- do zmiany trybów, po jednokrotnym naciśnięciu (przydaje się, gdy nie ma ani wyświetlacza ani smartfona na kierownicy)
Po aktualizacji z wersji wcześniejszych do tej wersji należy pobrać aplikację MPeSET w wersji 1.2, a następnie ustawić w aplikacji MPeSET v1.2 parametry :
BT_BUTTONS,THR_LIMIT_ON, THR_LIMIT_1, THR_LIMIT_2,THR_LIMIT_3, THR_LIMIT_4, THR_LIMIT_5, THR_RESET_ON
Bez tego zachowanie urządzenia może być nieprzewidywalne.
– dopasowanie do współpracy z najnowszą aplikacją MPeBT v1.1 (zamiana wskazania prądu na wskazanie temperatury 1 oraz dodanie wskazania trybu wspomagania)
– poszerzenie tolerancji na zakłócenia i szumy w instalacji czujnika prądu
– od teraz przełączanie między trybami zablokowany/odblokowany odbywa się między stopniami wspomagania 3/4, a nie 5/1
– od teraz prędkość maksymalna nie zapisuje się do pamięci, tylko po ponownym włączeniu MPe będzie 0.0 km/h
– dodanie obsługi czujników temperatury pracujących na wspólnej masie z czujnikami halla, np. w silniku Mxus 3K Turbo
– optymalizacja zliczania cykli ładowania
– optymalizacja wskazania odczytu napięcia i prądu > 100
– poprawa filtracji zakłóceń odczytu prądu
– poprawa działania zabezpieczenia termicznego
Pierwsze oficjalne wydanie oprogramowania
Bądźcie na bieżąco i zachęcamy do dołączenia do naszej grupy na facebooku 😊 :
W grupie wymieniamy się doświadczeniami i uwagami, na temat pojazdów elektrycznych
W tym artykule dowiecie się jak zbudowany jest MPeV5 (Mózg Pojazdu elektrycznego), czyli komputer pokładowy, do pojazdów elektrycznych.
Prezentację możecie zobaczyć na kanale YouTube:
Żadne urządzenie elektroniczne nie może obyć się bez schematu ideowego, dlatego od nich zaczynamy:
Powyżej mamy dwa schematy ideowe Płyty głównej oraz modułu zasilania i pomiaru prądu, czyli tzw. “PowerPCB”. Są to dwa, z trzech głównych modułów. Oprócz nich jest jeszcze wyświetlacz.
A tak wyglądają płytki PCB, utworzone na podstawie powyższych schematów:
Wymiary poszczególnych modułów można zobaczyć na poniższych rysunkach i zdęciu.
Tak, jak już pewnie wprawne oko co niektórych zauważyło – sercem projektu jest moduł Atmega328P, czyli popularny klon Arduino Pro Mini.
Do tego zostały dołożone moduł przetwornika analogowo cyfrowego ADS1115 oraz moduł czasu rzeczywiste do DS3231 (dedykowany dla Raspberry Pi). Całość wieńczy przetwornica DC/DC step down, oparta na układzie LTC3639 , obniżająca i stabilizująca napięcie z zakresu 4-150V do 5V. Do całości doszło parę rezystorów, kondensatorów złącza i kilka plastików i oto mamy działający komputer pokładowy!
Wszystko po to, aby maksymalnie uprzyjemnić jazdę na naszym ukochanym jednośladzie! (hmmm w zasadzie to kto powiedział, że MPe nie można zamontować do czegoś większego niż rower?! można!)
Pewnie niejeden z was zapyta, czy nie dałoby się tego wszystkiego zmontować na jednej płytce PCB? Po co dolutowane moduły? A no po to, aby było taniej i prościej dla tych, co chcą sobie zbudować taki komputerek własnoręcznie! Zdecydowanie prościej jest przylutować cały moduł, niż męczyć się z malutkimi komponentami SMD. W wielkoseryjnej produkcji oczywiście sytuacja wyglądałaby odwrotnie i korzystniej byłoby zrobić wszystko na jednej płytce. Dla końcowego użytkownika efekt będzie dokładnie taki sam, czyli działający na kierownicy wyświetlacz 🙂
Obudowa wyświetlacza i płyty głównej zostały wykonane w technologii druku 3D FDM z tworzywa ABS. Przewód i osłona wyświetlacza osadzone są na uszczelniacz, a wyświetlacz i przyciski zalane są klejem na gorąco, aby maksymalnie uodpornić ekran, na warunki atmosferyczne. Są sprawdzone zarówno na temperaturach minusowych, jak i deszczu, czy śniegu. Działa bez zarzutu 🙂. Płyta główna w obudowie nie jest odporna na wodę i przeznaczona jest do montażu wewnątrz uszczelnionej skrzynki na elektronikę.
Kliknij poniżej, aby pobrać schematy i płytki.
Bądźcie na bieżąco 😊 :
W grupie wymieniamy się doświadczeniami i uwagami na temat pojazdów elektrycznych
