Czujnik nacisku do MPeV5

CZUJNIK NACISKU NA PEDAŁY

DO MPeV5

Do komputera MPe w wersji V5 jest możliwość dołożenia czujnika nacisku na pedały. Poniżej pokazujemy, jak to zrobić.

Z suportu tensometrycznego wychodzą 4 przewody, które należy podłączyć według poniższego schematu. Przewód jest w zestawie przy zakupie czujnika nacisku na pedały, źródło zakupu podajemy PONIŻEJ.

  • Należy przylutować przewód od suportu tensometrycznego do pola lutowniczego płyty głównej MPeV5.
    – Pole: A3 – sygnał siły nacisku / momentu obrotowego [najczęściej przewód biały]
  • Przykręcić przewodem do złącza nr 22:
    – PAS
     – sygnał kadencji / prędkości obrotowej korby [najczęściej przewód zielony]
  • Dodatkowo należy użyć zewnętrznej przetwornicy 12V.
    – 12V – zasilanie [najczęściej przewód czerwony]
    – GND – masa [najczęściej przewód czarny]
  • Oczywiście konieczna jest aktualizacja oprogramowania do najnowszej wersji, zaczynającej się od 6.008. Pobierzesz ją TUTAJ
Suport tensometryczny do płyty głównej MPeV5
Suport tensometryczny do płyty głównej MPeV5

FAQ - najczęstsze pytania

Polecamy zajrzeć również do artykułu z najczęściej zadawanymi pytaniami:

Źródło zakupów

oraz możliwości czujnika nacisku na pedały

Więcej na ten temat przeczytacie w poniższym artykule:

Czujnik nacisku na pedały do MPe

CZUJNIK NACISKU NA PEDAŁY

DO MPe

Do komputera MPe można dołożyć czujnik nacisku na pedały (suport tensometryczny, z ang. TORQUE SENSOR BOTTOM BRACKET). Dzięki temu możemy do każdego silnika typu HUB i do każdego sterownika dołożyć wspomaganie pedałowania oparte na aktualnie wkładanej mocy przez rowerzystę.

To jedyne takie rozwiązanie, które powstało w Europie, umożliwiające dołożenie takiej funkcjonalności dla rowerów elektrycznych typu „zrób to sam” 🙂. 

W tym artykule znajdziesz (NA SKRÓTY – klikając na poszczególny rozdział, przejdziesz bezpośrednio do danej części):

5 nieocenionych możliwości

czujnika nacisku na pedały w MPe

Kto raz miał możliwość jazdy z suportem tensometrycznym ten wie, jak niesamowite odczucia i frajdę z jazdy może sobie dostarczyć.

Jak czujnik nacisku na pedały działa z komputerem MPe?

MPe zczutuje prędkość obrotową korb i siłę nacisku na pedały jako moc rowerzysty i zamienia je na odpowiednio zwiększoną (jest możliwość regulacji) moc napędu elektrycznego.

  1. Odczucia rowerowe. Odczucia z jazdy przypominają bardziej jazdę na rowerze.
  2. Indywidualny dobór mocy wspomagania (jest możliwość regulacji) zależny od rowerzysty.  To rowerzysta mocą swojego pedałowania ustala moc wspomagania, a tym samym prędkość pojazdu. Nie ma efektu jak w zwykłym PASie, że rower goni do określonej prędkości.
  3. Lepsza kontrola nad rozwijaną prędkością roweru. Rower nigdy nie będzie jechał szybciej niż możemy dopedałować. Zatem nigdy nie dojdzie do sytuacji, w której rower wyprzedzi nasze pedałowanie.
  4. Możliwość ruszania od zera, bez manetki gazu, samym naciskiem na pedał.
  5. Lepsze zdrowie i kondycja. Dzięki czujnikowi, mobilizujemy organizm do wysiłku fizycznego. Oczywiście sami decydujemy o tym, jak duże ma być to zmęczenie. Dzieje się to poprzez wkładaną siłę w pedałowanie lub dobór odpowiedniej mocy wspomagania. Wysiłek może być zróżnicowany: od mocno intensywnego do minimalnego.

UWAGA: mając dołożony suport tensometryczny, można korzystać również z samego czujnika kadencji, potocznie zwanego czujnikiem PAS (z ang. Pedal Assistant Senor). W rowerze, mamy zatem dwa rodzaje rozwiązania wspomagania. Suport eRider T9 sam w sobie posiada PAS z 18-stoma magnesami, nie trzeba go dodatkowo dokładać. W systemie MPe można ustawić kilka stopni wspomagania na czujnik nacisku, a kilka pozostawić korzystających tylko z czujnika kadencji. Użytkownik ma tutaj dowolność wyboru i możliwość zmiany sposobu wspomagania podczas jazdy.

Nasze doświadczenie i odczucia

z suportem tensometrycznym

1. Suport tensometryczny eRider T9, który jest kompatybilny z komputerem MPe, mieliśmy okazję przetestować na zlocie w Żyrardowie, w rowerze Kuby z kanału Elekrto Rider (kontroler BLDC 36v48v 250w 6A).

2. Czujnik nacisku na pedały można spotkać głównie w rowerach fabrycznych z napędem centralnym. Mieliśmy już okazję testować tego typu sprzęt: SHIMANO STEPS E7000 TEST RIDE – KELLYS THEOS 50

3. Inna alternatywa przychodzi tutaj w popularnym na rynku napędzie TSDZ2. Po wgraniu otwartego oprogramowania odczucia na tym wspomaganiu z suportem tensometrycznym bardzo przypominają te z rowerów fabrycznych: 

Co zrobić, żeby móc dołożyć

czujnik nacisku na pedały do roweru elektrycznego?

1. Posiadać silnik w tylnym kole (HUB)
2. Posiadać komputer MPe V6

Płyta główna MPeV6 - obudowa
Płyta główna MPe V6

Dla osoby, które mają wersję płyt głównych MPe V5 będzie również możliwe dołożenie czujnika pedałowania. Trzeba będzie dodać dodatkowe 12V zasilanie. Oczywiście w w naszym sklepie można dokupić osobno samą płytę główną V6. Dla posiadaczy V5, którzy będą chcieli zakupić V6 utworzymy specjalny kod rabatowy. 

Płyta główna MPeV5 dla komputera MPe
Archiwalna płyta główna MPe V5

Więcej o tym przeczytasz w osobnym artykule:

WAŻNE !

  • Płyty główne w naszym sklepie są już dostępne z najnowszym oprogramowaniem (od wersji v6.008), współpracującym z suportem tensometrycznym.
  • Jeżeli właśnie kupujesz komputer MPe (po 6.12.2020 r.), dla płyty głównej masz już wyprowadzone złącza śrubowe (nr 36). Wystarczy się do nich wpiąć przewodami od suportu tensometrycznego (przewód otrzymasz razem z suportem). Wersja płyty głównej: od V6.5
Wersja płyty głównej MPeV6 (V6.5)
Wersja płyty głównej MPeV6 (V6.5)
  • Jeżeli natomiast kupiłeś komputer MPe (przed 6.12.2020 r.) potrzebujesz się przylutować przewodami do płyty głównej MPe. Możesz to wykonać samodzielnie (szczegóły poniżej) lub skorzystać z naszej usługi w sklepie z przylutowaniem potrzebnego przewodu do płyty głównej MPeV6. Wersja płyty głównej: do V6.4 włącznie

3. Jeżeli masz oprogramowanie w wersji v6.007 i niższych, należy je zaktualizować do najnowszej wersji, zaczynającej się od v6.008 (wersja dostępna już na naszym blogu: TUTAJ) Aby to zrobić, niezbędnym jest posiadanie programatora, który można zakupić w naszym sklepie:

Programator uproszczony do aktualizacji oprogramowania
Programator uproszczony
Programator uniwersalny do aktualizacji oprogramowania dla wszystkich komponentów komputera MPe
Programator uniwersalny

Jak przeprogramować swoje oprogramowanie do najnowszej wersji opisujemy tutaj:

4. Zakupić czujnik nacisku na pedały – eRider T9. Na chwilę obecną komputer MPe będzie działał tylko i wyłącznie z tym rodzajem suportu tensometrycznego. Ten suport tensometryczny jest do standardowej mufy suportowej z gwintem BSA. Można kupić na różne szerokości, najczęściej 68mm lub 73mm. Są również inne: 80, 83, 100 i 120mm.

Jego zaletą jest wyprowadzenie przewodu w taki sposób, że nie potrzeba wiercić otworu w ramie roweru. Drugą bardzo ważną jego zaletą jest fakt, że mierzy moment obrotowy na obydwóch korbach, a nie tylko na lewej, jak inne suporty. Trzecią bardzo ważną cechą jest fakt, że suport ten posiada zintegrowany czujnik kadencji z 18-stoma magnesami – czyli jest bardzo dokładny.

Tutaj należy wybrać “pająk” 4-ramienny, z BCD (średnica podziałowa otworów montażowych do zębatek) 104mm. Blaty należy odkręcić od starej korby i przykręcić do “pająka” sprzedawanego z czujnikiem. Są do wyboru dwa pająki 4-ro i 5-cio ramienne. Należy wybierać te 4-ro ramienne z BCD 104mm. (Alternatywnie blaty i śrubki do nich również można dokupić osobno). Do tego 4-ro ramiennego „pająka” można dokręcić od 1 – 3 tarcz zębatych (indywidualnie, w zależności od potrzeby rowerzysty). 

Suport tensometryczny do komputera MPe - eRider T9
Suport tensometryczny do komputera MPe - eRider T9

5. Zakupić inne korby z mocowaniem na kwadrat, gdzie prawa nie ma blatów, np. od napędu: SHIMANO STEPS E6000TSDZ2 lub BAFANG. (Korby od Shimano mają bardzo dobrą ergonomię, według opinii klientów są solidne i do dostania w Polsce za rozsądne pieniądze. Korby od Bafanga wg. mnie są mniej ergonomiczne, ponieważ są bardzo proste i zahacza się o korbę butem w okolicy kostki). Można też wykorzystać korby od zwykłego roweru, tylko trzeba od prawej korby odciąć (np. szlifierką kątową) mocowanie tarcz zębatych. Również korby od napędu CYC X1 PRO gen 2 z czujnikiem nacisku na pedały będą pasowały.

Korby: Shimano Steps E6000, Bafang, TSDZ2 oraz MTB do czujnika nacisku na pedały + komputer MPe
Korby: Shimano Steps E6000, Bafang, TSDZ2 oraz MTB do czujnika nacisku na pedały + komputer MPe

6. Przylutować przewód od suportu tensometrycznego do pól lutowniczych płyty głównej MPeV6.

UWAGA: dotyczy komputerów MPe zakupionych przed 6.12.2020 r. (obecne płyty główne mają już wyprowadzone złącza śrubowe i wystarczy się tylko do nich wpiąć). Należy w tym celu odłączyć wszystkie przewody i wyjąć płytę główną V6 z obudowy. 

Można wysłać do nas płytę główną i przewód do przylutowania. Przewód jest w zestawie przy zakupie czujnika nacisku na pedały (źródło zakupu suportu tensometrycznego podajemy poniżej). Szczegóły wykonania takiej usługi doczytasz w naszym sklepie:

Pola te są oznaczone jako:
12V – zasilanie [najczęściej przewód czerwony]
GND – masa [najczęściej przewód czarny]
PAS – sygnał kadencji / prędkości obrotowej korby [najczęściej przewód zielony]
A3 – sygnał siły nacisku / momentu obrotowego [najczęściej przewód biały]

Miejsca, do których należy przylutować przewody od suportu tensometrycznego
Miejsca, do których należy przylutować przewody od suportu tensometrycznego
Przylutowane przewody od suportu tensometrycznego w płycie głównej MPeV6
Przylutowane przewody od suportu tensometrycznego w płycie głównej MPeV6

7. Opcjonalne aktualizacje:

Obejrzyj odcinek ze szczegółami technicznymi

Obejrzyj odcinek
jak podłączyć czujnik do płyty głównej MPeV6

W tym odcinku omawiam, w jaki sposób podłączyć się do płyty głównej MPeV6 dla tych dwóch wersji:

  • w wersji od V6.5 (dostępne w sprzedaży od grudnia 2020 r.)
  • do wersji V6.4 włącznie (dostępne w sprzedaży do grudnia 2020 r.)

FAQ - najczęstsze pytania /

Suport tensometryczny w instrukcji obsługi komputera MPe

FAQ: polecamy zajrzeć również do artykułu z najczęściej zadawanymi pytaniami:

Rozdziały w instrukcji obsługi o czujniku nacisku na pedały:

1.1.2. Funkcje komputera MPe
2.2.3. Uwagi dotyczące korzystania z funkcji PAS
2.4.6. Czujnik nacisku na pedały / suport tensometryczny do systemu PAS
3.5. Podłączanie suportu tensometrycznego / czujnika nacisku na pedały
8.22. Czujnik nacisku – ADC
8.23. Masa na pedale
9.5. Wspomaganie pedałowania PAS oparte na suporcie tensometrycznym i czujniku kadencji
13.3. FAQ działanie wspomagania PAS

Źródła zakupu komponentów

Czujnik nacisku na pedały eRider T9 (czujnik momentu obrotowego korby). Zawsze polecamy wspierać polską przedsiębiorczość, stąd zachęcamy do zakupu w firmie ERIDER.PL

Zakup korb, gdzie prawa nie ma blatów, np. od TSDZ2.

Oferta pochodzi z Aliexpress, z której my również kupowaliśmy suport i obecnie je testujemy. Chcieliśmy tutaj również zaznaczyć, że wybierając zakup z powyższego źródła, macie możliwość wsparcia nas finansowo (tzw. link afiliacyjny). Wy nie tracicie na tym ani jednej złotówki, my natomiast dostajemy skromny grosz, choćby na prowadzenie tego bloga 😊👍

Bądźcie na bieżąco 😊:

Grupa e-BIKEL-owcy dla fanów pojazdów elektrycznych

Grupa e-BIKEL-owcy

W grupie na facebooku wymieniamy się doświadczeniami i uwagami, na temat pojazdów elektrycznych

Rodzaje sterowników + MPe

RODZAJE STEROWNIKÓW + MPe

Jakie sterownika silnika pracują z komputerem MPe?

Jedną z największych zalet komputera MPe jest fakt, że system MPe współpracuje z wszystkimi sterownikami dostępnymi na rynku. Zaliczamy tutaj:

  • sterowniki sinusoidalne
  • sterowniki wektorowe
  • sterowniki blokowe

Warunki, jakie muszą być uwzględnione

  • wejście na manetkę gazu (w standardzie 0,8-4,2V)
  • maksymalny mierzony prąd przez MPe to 200A
  • obsługiwane napięcie baterii 30-92V (chwilowo maks. 100V)

Lista sterowników

współpracującymi z kompuetrem MPe

Aby mieć pewność, czy Twój kontroler będzie działał z komputerem MPe, przygotowaliśmy listę z konkretnymi modelami sterowników.

Rodzaje sterowników + MPe

Powyższe sterowniki to tylko przykład, najczęściej spotykanych sterowników na naszym rynku. Na 99%, jeżeli sterownik ma wejście na manetkę gazu, a nie ma go na tej liście, to również będzie działał z komputerem MPe.

Jeżeli na tej liście nie ma interesującego Cię sterownika i masz wątpliwości co do kompatybilności z systemem MPe, NAPISZ DO NAS lub pozostaw komentarz poniżej pod artykułem. Sprawdzimy to i odezwiemy się do Ciebie.

Lista sterowników,

które nie działają z komputerem MPe

BRAK

Bądź na bieżąco 😎:

Grupa e-BIKEL-owcy dla fanów pojazdów elektrycznych

Grupa e-BIKEL-owcy

W grupie na facebooku wymieniamy się doświadczeniami i uwagami na temat pojazdów elektrycznych

MPe i FAQ – najczęstsze pytania

MPe i FAQ

- NAJCZĘŚCIEJ ZADAWANE PYTANIA

W tym artykule znajdziecie odpowiedź na najczęściej zadawane pytania, które pojawiają się: 

  • podczas zakupu zestawu MPe,
  • przy instalacji systemu MPe w pojeździe,
  • a także podczas jego użytkowania.

Zebraliśmy je wszystkie w jednym miejscu, tak aby z jednej strony zaspokoić Waszą ciekawość, poszerzyć wiedzę na temat produktu, a przede wszystkim „od ręki” pomóc Wam w rozwiązaniu napotkanego problemu. 

Aby łatwiej było znaleźć Wam szukane zagadnienie, podzieliliśmy pytania na kilka działów (kliknięcie w dany dział, bezpośrednio Was do niego przeniesie).

Działy z pytaniami do komputera MPe

Czy MPe będzie pasował do mojego pojazdu?

Komputer MPe dedykowany jest głównie dla pojazdów budowanych od podstaw i pasuje do wszystkich sterowników, które mają wejście na manetkę gazu, a ich napięcie zasilania jest mniejsze niż 100V. Jeżeli masz wątpliwości, czy komputer MPe będzie pasował do Twojego pojazdu, możesz skontaktować się z nami telefonicznie lub poprzez formularz kontaktowy. Zawsze staramy się pomóc naszym klientom.

Niestety nie. MPe nie jest dedykowane do systemów zamkniętych oraz napędów centralnych, jakie występują w oryginalnych rowerach. MPe nie służy do odblokowania fabrycznego napędu.

Podłączenie komputera MPe do pojazdu

i pierwsze uruchomienie

Bardzo ważna sprawa: jeżeli jest to Twoja pierwsza konstrukcja i dopiero co podłączasz elementy do pojazdu, to najpierw należy uruchomić i sprawdzić, czy pojazd przed podłączeniem MPe jest w pełni sprawny (bateria, sterownik, silnik). Następnie należy zapoznać się działami w instrukcji obsługiPrzed podłączeniem”, „Podłączanie do pojazdu” i „Pierwsze uruchomienie”. Dopiero w kolejnym kroku można podłączać MPe do pojazdu (wtedy po prostu łatwiej wyeliminować ewentualne źródło błędu).
Jak najbardziej. Można wykorzystać wyjście ze stacyjki, na którym pojawia się napięcie baterii i podłączyć to napięcie baterii z zza stacyjki zarówno do sterownika, jak i do MPe na złącze nr 1. Wówczas do złącza nr 2 w MPe nic nie jest podłączone.
Ważne jest tylko to, aby nie pomylić biegunów baterii – dodatniego i ujemnego. Nie ma znaczenia, w jakim kierunku przepływu prądu podłączymy czujnik prądu, gdyż jest on dwukierunkowy. Jeżeli po podłączeniu okaże się, że prąd odczytywany z MPe ma znak ujemny, to wystarczy w konfiguracji odwrócić kierunek działania prądu (parametr nr 6 – kierunek pomiaru). Prąd wskazywany przez MPe w momencie jazdy, gdy jest pobierana moc z baterii, musi przyjmować wartość dodatnią.
Przewód, który wychodzi z silnika od czujnika temperatury podłączamy do złącza nr 32. Jednocześnie musimy ustawić przełącznik „D” (na płycie głównej) na pozycje ON, czyli włączony. W tym momencie możemy już w konfiguracji, wybrać rodzaj czujnika, w zależności od tego, jaki jest zainstalowany. Rodzaj czujnika T1 wybieramy w parametrze nr 41.
Tak, jak najbardziej. Normalnie podłączamy trzy przewody manetki do sterownika, gdyż to sterownik zasila manetkę gazu. Dwa z trzech przewodów służą do zasilania, a trzeci to sygnał. Gdy używamy MPe to manetka gazu jest zasilana z płyty głównej MPe, a do sterownika wysyłany jest tylko sygnał, dlatego przewody zasilające są niewykorzystane.
Niestety nie ma takiej możliwości. MPe współpracuje z dedykowanymi czujnikami prądu, działającymi na zasadzie efektu halla, u których na wyjściu jest domyślnie połowa napięcia zasilania (wraz ze wzrostem poboru prądu napięcie rośnie, a wraz ze spadkiem lub wartością ujemną napięcie maleje liniowo z zadaną rozdzielczością).
Niestety nie można podłączyć oświetlenia roweru, gdyż to wyjście 12V jest przewidziane na zasilanie wyświetlacza MaxiColor 850C. Ma ono również bardzo małą wydajność prądową, stąd nie udźwignie obciążenia generowanego przez oświetlenie roweru.

Najprawdopodobniej nie została przeprowadzona do końca procedura pierwszego uruchomienia zgodnie z instrukcją obsługi. Objawy takie występują, gdy np. odczyt prądu generuje prąd na minus, czyli kierunek działania czujnika prądu jest niewłaściwy (parametr nr 6). Również podobne objawy są skutkiem niepoprawnie ustawionych napięć manetki (parametry 13-18), niepoprawnego progu odcięcia rozładowanej baterii (parametr nr 3) lub niepoprawny odczyt temperatury, który wychodzi poza zakres odcięcia napędu. Należy zastosować się do zaleceń z działu instrukcjiPierwsze uruchomienie”.

Wskaźnik naładowania opiera swoje działanie na ustawieniach, które wprowadziliśmy, czyli pojemność baterii w amperogodzinach [Ah] oraz w watogodzinach [Wh], napięcie odcięcia napędu i napięcie pełnej baterii. Są to pierwsze cztery parametry konfiguracyjne, które muszą być prawidłowo ustawione. Przy pierwszej instalacji nawet tuż po ustawieniu tych parametrów, może występować rozbieżność pomiędzy wskazaniem poziomu naładowania baterii, a faktycznym poziomem naładowania baterii. Jest to normalne i wyrówna się to samoistnie, gdy pierwszy raz naładujemy baterię do 100% i MPe to wykryje.
Możemy to też zrobić ręcznie.
Dla wyświetlacza MiniOled: na ekranie 4, gdzie mamy takie etykiety, jak IM, WU, WK i AU przytrzymujemy dolny przycisk przez 2 sekundy, wówczas wartość AU i WU się zaktualizują do mniej więcej aktualnego poziomu naładowania baterii.
Dla wyświetlacza MaxiColor 850C: wchodzimy w ekran statystyk, przytrzymując plus i minus jednocześnie, a następnie, gdy już jesteśmy na tym ekranie statystyk, przytrzymujemy włącznik i plus przez 2 s, wówczas wartości rozładownia akumulatora nam się odświeżą.

Działanie wspomagania PAS

Tak, komputer MPe umożliwia dołożenie wspomagania PAS dla wszystkich sterowników dostępnych na rynku, które mają wejście na manetkę gazu. Nawet dla tych sterowników, które fabrycznie tego nie umożliwiają.

Wspomaganie z użyciem tylko czujnika kadencji jest mniej wymagające od rowerzysty. Ustawiając
odpowiednio wysoki stopień wspomagania można jeździć na rowerze z praktycznie zerowym
wysiłkiem. Gdy wspomaganie oparte jest o czujnik nacisku na pedały, to zawsze musimy choćby
minimalnie wkładać siłę w pedałowanie.

Korzystając tylko z czujnika kadencji, napęd roweru dąży do osiągnięcia konkretnej prędkości i
konkretnej mocy przypisanych do danego stopnia wspomagania. W momencie, gdy system wykrywa
obrót korb załącza się napęd i wspomaga nas nawet wtedy, gdy nie mamy naprężonego łańcucha.
Wystarczy, że będziemy kręcić korbą „w powietrzu”, bez wyraźnego nacisku na pedały. Jadąc za
kimś ciężko utrzymać pożądaną prędkość i albo zbliżamy się do poprzedzającego nas rowerzysty,
albo zostajemy w tyle. Często dochodzi do sytuacji, w której musimy użyć hamulec, zwiększyć lub
zmniejszyć stopień wspomagania lub musimy całkiem przestać pedałować. Również często rower
wyprzedza nasze aktualne przełożenie na przerzutce i kręcimy nogami „w powietrzu”.

Korzystając z suportu tensometrycznego w połączeniu z czujnikiem kadencji mamy możliwość
pomiaru mocy rowerzysty. Dzięki temu system lepiej rozumie intencje rowerzysty. Gdy rowerzysta
pedałuje mocniej i szybciej, to napęd roweru wspomaga również mocniej. Gdy wysiłek wkładany w
pedałowanie zmniejsza się ,to napęd również zmniejsza moc wspomagania. Dzięki temu, zmieniając
sposób pedałowania, wpływamy na zachowanie się napędu. Jazda na rowerze staje się bardziej
naturalna, bardzo zbliżona do jazdy na rowerze zwykłym, nieelektrycznym – po prostu mniej się
męczymy. Jadąc za kimś nie mamy problemu z dostosowaniem prędkości. Jeżeli zbliżamy się
niebezpiecznie do koła poprzednika to po prostu osłabiamy intensywność naszego pedałowania i
zwalniamy. Gdy nasz kompan zaczyna przyspieszać i oddalać się, to wystarczy, że zaczniemy
pedałować mocniej i już mamy tą samą prędkość, co nasz poprzednik. Nigdy nie dojdzie do sytuacji,
w której rower wyprzedzi nasze pedałowanie. Zawsze musimy choćby minimalnie naciskać na
pedały. Gdy nacisku na pedały zabraknie, to moc rowerzysty i napędu spadną do zera, a rower nie
będzie dalej przyspieszał.

Czujnik kadencji (czujnik PAS) może być dowolny, trzyprzewodowy działający przy zasilaniu 5V. Rekomendujemy użycie czujnika z przynajmniej 12-stoma magnesami i więcej. Mniejsza ilość magnesów będzie skutkowała, np. wolniejszym uruchomianiem się systemu PAS lub późniejszym jego wyłączaniem po zaprzestaniu pedałowania.

Zalecamy używać tylko takie czujniki, które nie działają, gdy kręci się korbami do tyłu. Czujniki, które działają również podczas kręcenia korbami do tyłu są niebezpieczne (gdy cofamy rower to korby się kręcą, a MPe może wykryć ten ruch jako impuls do aktywacji systemu wspomagania PAS i rower ruszy do przodu). To, czy czujnik działa podczas kręcenia korbami do tyłu, zależy tylko i wyłącznie od rodzaju zastosowanego czujnika – należy dopytać u sprzedawcy.

Zalecany suport tensometryczny to eRider T9. Jego zaletą jest wyprowadzenie przewodu w taki
sposób, że nie potrzeba wiercić otworu w ramie roweru. Drugą bardzo ważną jego zaletą jest fakt, że
mierzy moment obrotowy na obydwóch korbach, a nie tylko na lewej, jak inne suporty. Trzecią
bardzo ważną cechą jest fakt, że suport ten posiada zintegrowany czujnik kadencji z 18-stoma
magnesami – czyli jest bardzo dokładny.

Nie, nie ma takiej potrzeby. W suporcie tensometrycznym eRider T9 jest wbudowany czujnik
kadencji. W systemie MPe można ustawić kilka stopni wspomagania na czujnik nacisku, a kilka
pozostawić korzystających tylko z czujnika kadencji. Użytkownik ma tutaj dowolność wyboru i
możliwość zmiany sposobu wspomagania podczas jazdy.

Ma to związek z niepoprawnie ustawionym napięciem wejściowym manetki. Najprawdopodobniej jest ono ustawione zbyt nisko i MPe uważa, że cały czas jest zadana minimalnie manetka gazu i dlatego nie uruchamia wspomagania PAS. Ustawia się to w parametrze nr 15, który domyślnie przyjmuje wartość 90. Wartość ta powinna być zaokrąglona do pełnej dziesiątki w górę i większa od minimalnej wartości wchodzącej napięcia manetki gazu do MPe, którą można odczytać na wyświetlaczu.

Przykładowo: jeżeli minimalne napięcie manetki wchodzące do MPe (odczytane na wyświetlaczu MPe) ma wartość 91, to w parametrze nr 14 należy ustawić wartość 100 (zaokrąglona wartość do pełnej dziesiątki w górę).

Przyczyną jest błędnie ustawiona opcja limitu prędkości dla aktywacji PAS BOOST (wspomaganie przy zaczęciu pedałowania, parametry nr 115-119). Tę prędkość należy nastawić tak, aby była poniżej tej ciągłej prędkości, którą da się utrzymać podczas normalnej jednostajnej jazdy. Zwyczajowo jest to około 8-10km/h mniej niż ogólny limit prędkości, dla danego stopnia wspomagania (parametry 80-84).

Przykładowo: Gdy dla stopnia wspomagania nr 4 mamy ogólny limit prędkości 30 km/h, to rower rozpędzi nam się przy jednostajnej jeździe do ok. 27 km/h, gdyż już od 25km/h MPe zaczyna zmniejszać moc, aby nie przekroczyć zadanych 30km/h. Jedziemy wtedy jednostajnie ok. 27 km/h. Prędkość ta się utrzymuje, ponieważ doszło do równowagi mocowo-prędkościowej. W związku z tym limit prędkości wzmocnienia PAS BOOST musimy ustawić poniżej tej wartości, np. do 22km/h (Czyli o 8km/h mniej niż ogólny limit prędkości dla tego stopnia wspomagania). Chodzi o to, żeby ta wartość była poniżej tej prędkości, jaką jesteśmy w stanie utrzymać podczas normalnej, jednostajnej i długiej jazdy.

W trybie zablokowanym moc i prędkość danego stopnia wspomagania nie ulega zmianie pod warunkiem, że jest mniejsza od tej ustawionej dla trybu zablokowanego (domyślnie 25km/h 250W). Jeżeli odblokowany stopień wspomagania jest ustawiony powyżej wartości zablokowanych, to po aktywacji trybu zablokowanego wartości mocy i prędkości danego stopnia wspomagania zostaną nadpisane / obniżone tymi dla trybu zablokowanego. Dlatego jeżeli mamy kilka stopni wspomagania ustawione powyżej wartości trybu zablokowanego, to po aktywacji trybu zablokowanego te stopnie będą miały takie same limity (takie jak dla trybu zablokowanego). Wówczas w trybie zablokowanym zmiana stopnia wspomagania nie będzie miała przełożenia na zmianę siły wspomagania.
Domyślne ustawienia MPe powinny pasować do większości pojazdów. Może się zdarzyć jednak, że ustawienia będą musiały być dostrojone do danego pojazdu. Najczęstszą przyczyną falowania mocy podczas wspomagania są niepoprawnie ustawione współczynniki regulatora PID (parametry nr 50 do 61). Również duży wpływ na falowanie mocy mają parametry prędkości narastania mocy (paramatry nr 100 do 104).

Manetka gazu

Przede wszystkim należy zastosować się do wszystkich zaleceń z działu „Pierwsze uruchomienie” z instrukcji obsługi i skonfigurować listę parametrów podstawowych. Aby móc korzystać z działania manetki gazu, należy ustawić komputer MPe w trybie odblokowanym. Domyślnie MPe uruchamia się w trybie zablokowanym, w którym nie działa manetka gazu i ograniczona jest moc, do tej ustawionej dla trybu zablokowanego.

Jeżeli taka sytuacja ma miejsce, to najprawdopodobniej źle są ustawione napięcia manetki (parametry konfiguracyjne od 13 do 18). Na początku należy prawidłowo ustawić parametry wejścia manetki (parametry 15 i 16). Aby to prawidłowo zrobić, należy postępować zgodnie z zaleceniami z działu „Opis działania funkcji komputera MPeV6 oraz ich konfiguracji” – „Ustawienia działania manetki gazu” w instrukcji obsługi. Następnie należy ustawić parametry 13 i 14. Parametr nr 14 (TOT_MAX) ustawiamy jak najwyżej się da, dopóki sterownik jeszcze nie odcina napędu.

Przykładowo: ustawiamy wartość 350, dajemy manetkę do oporu i sterownik nie odcina napędu, jest ok. Dajemy wartość na 400, dajemy manetkę do oporu i sterownik już odcina, co oznacza, że za dużo jest napięcia na wyjściu do sterownika. W takim przypadku należy tę wartość zmniejszyć.

Napięcie manetki wychodzące z MPe jest ustawione tak, jak większość sterowników na rynku oczekuje, czyli do 3.5V. Dla niektórych sterowników, np. Sabvoton można tę wartość zmienić, gdyż te sterowniki również mają swoją regulację napięcia w programie do ustawień. Nie zawsze napięcie zadane jest równe napięciu rzeczywistemu, wychodzącemu z MPe. Przykładowo: nie zawsze ustawione 350 da na wyjściu 3.5V. Zależy to od rodzaju sterownika i instalacji. Parametry TOT MAX należy ustawić tak wysoko, jak tylko się da, tuż do momentu, gdzie sterownik jeszcze pracuje normalnie. Gdy ustawimy TOT MAX za wysoko, to sterownik odczyta to jako uszkodzoną manetkę i odetnie napęd.
Nie ma takiej możliwości i jest to celowy zabieg. Manetka gazu działa tylko i wyłącznie dla trybu odblokowanego.

Hamowanie regeneracyjne

MPe nie zakłóca pracy działania regeneracyjnego, które jest sterowane przez sterownik. Aby aktywować hamowanie regeneracyjne, sterownik musi otrzymać informację, że jest wciśnięty hamulec. Dlatego podłączamy czujnik hamulca umieszczony w klamce hamulca zarówno do MPe, jak i do sterownika. W tym momencie, jak wciśniemy klamkę hamulca to i sterownik i MPe odetną napęd, a sterownik załączy hamowanie regeneracyjne (o ile ma taką funkcję i jest ona prawidłowo ustawiona).

Tak, komputer MPe nie zakłóca pracy hamowania regeneracyjnego, którym zarządza sterownik. Oczywiście można do sterownika podłączyć manetkę hamowania regeneracyjnego.

Jest jednak pewna niedogodność. Z uwagi na to, że manetka hamowania nie jest podłączona do MPe to MPe w momencie użycia manetki hamowania regeneracyjnego nie będzie widział, że manetka hamowania jest zadana i że chcemy hamować. Może się zdarzyć taka sytuacja: kierujący rowerem cały czas pedałuje, użyje manetki hamowania regeneracyjnego, sterownik odetnie napęd. MPe odczyta to, jako spadek mocy, a przez to, że cały czas pedałujemy, MPe będzie chciał tę moc zwiększyć, żeby dojść do tej, która jest możliwa i powinna być zadana. Zwiększa przez to sygnał manetki gazu wysyłany do sterownika. W momencie, kiedy kierujący puści manetkę hamowania regeneracyjnego to może zdarzyć się szarpnięcie (przez ułamek sekundy), wyczuwalne przez kierowce. Jedynym sposobem, aby temu zapobiec jest dołożenie czujnika magnetycznego, który zareaguje na wychylenie manetki gazu. W manetce gazu jest umieszczony magnes, który wzbudzi czujnik hamulca. Czujnik powinien być umieszczony w okolicach manetki hamowania regeneracyjnego. Gdy wychylimy manetkę magnes się przemieści i aktywuje czujnik hamulca przyklejony do manetki i da sygnał do MPe, że jest aktywny hamulec. Pozycję czujnika hamulca przyklejonego do manetki hamowania należy doświadczalnie tak dobrać, aby czujnik wzbudzał się już przy minimalnym wychyleniu manetki.

To opóźnienie jest związane z tym, że odczyt prądu podczas hamowania regeneracyjnego przyjmuje wartość ujemną. MPe ma zabezpieczenie przed tym, żeby nie działało wyście gazu w momencie, gdy jest ujemny prąd. Ma to na celu zabezpieczenie przed nieprawidłowym działaniem systemu wspomagania PAS. Tą wartość prądu ujemnego, przy którym odcinany jest napęd, możemy definiować parametrem nr 9. Domyślnie jest to wartość ustawiona na -2A. Gdy mamy już poprawnie skonfigurowany MPe i tylko ta funkcjonalność nas denerwuje, to możemy zwiększyć wartość z tych -2A, do np. 10A lub 15A. Wówczas opóźnienie manetki po hamowaniu już nie wystąpi.

Wyświetlacz MiniOled

Należy wejść do ekranu statystyk (jednokrotnie wciskając dwa przyciski na raz) i na ekranie nr 2 (tam, gdzie mamy wartość TR – to jest właśnie ten parametr) przytrzymujemy przez 2 sekundy dolny przycisk na wyświetlaczu. Razem z dystansem dziennym zresetują się wszystkie inne wartości zapamiętane, np. prędkość maksymalna, prędkość średnia, czas w ruchu, moc maksymalna, prąd maksymalny.
Tak, zarówno wyświetlacz, jak i umieszone na nim przyciski są wodoodporne.

Wyświetlacz MaxiColor 850C

Należy wejść do ekranu statystyk (na pilocie należy przytrzymać 2 przyciski na raz plus (+) i minus(-) przez sekundę), a następnie przez 2 sekundy przytrzymać 2 przyciski na raz: minus (-) oraz włącznik (o). Razem z dystansem dziennym zresetują się wszystkie inne wartości zapamiętane, np. prędkość maksymalna, prędkość średnia, czas w ruchu, moc maksymalna, prąd maksymalny.
Niestety nie ma takiej możliwości. Wyświetlacz MaxiColor 850C włącza się tylko i wyłącznie za pomocą pilota na kierownicy, który dedykowany jest do tego wyświetlacza.

Tak, zarówno wyświetlacz, jak i umieszczone na nim przyciski są wodoodporne.

Stopień ochrony: IP65 – pierwsza cyfra zapisu oznacza ochronę przed dostępem do części niebezpeicznych drutem oraz pełną ochronę pyłoszczelną, druga cyfra – ochronę przed strugą wody o intensywności 12,5 l/min laną na obudowę z każdej strony.

Pozostałe pytania

W każdym module PowerPCB tak naprawdę jest ten sam czujnik prądu, który potrafi zmierzyć aż do 200A. Różnią się te moduły między sobą natomiast złączami i wyprowadzeniami, które idą do MPe.

W wersji 90A mamy złącza XT90. Sama nazwa wskazuje na to, że obsłużą one maksymalnie 90A. Dzięki temu, że w tej wersji 90A mamy wykorzystane oba tory złącza XT90 jako plus i minus osobno, to możemy przekazać tym samym do modułu płyty głównej napięcie zasilania baterii.

Natomiast w wersji 180A mamy też złącza XT90, ale tutaj jest już to inaczej podłączone, gdyż obydwa tory wtyczki są wykorzystane jako plus, czyli przez moduł PowerPCB 180A nie idzie już minus baterii. Dlatego też na wyjściu, na cienkich przewodach nie ma plusa i minusa baterii. Obydwa bieguny baterii trzeba podłączyć do płyty głównej we własnym zakresie, tworząc im osobną instalację.

W PowerPCB 200A są przylutowane przewody bezpośrednio do nóżek czujnika prądu. Są one wyprowadzone na zewnątrz i nie mają złącz. Tutaj użytkowanik sam decyduje o tym, jakie złącza zastosuje i w jaki sposób przylutuje je do przewodów. Z uwagi na to, że tutaj, tak jak w PowerPCB 90A, mamy przylutowane zarówno plus i minus baterii, to też na wyjściu tego modułu, na cienkich przewodach, które idę do płyty głównej również jest przekazany plus i minus baterii do zasilania płyty głównej.

Podsumowując: PowerPCB 90A, 180A i 200A mają ten sam czujnik prądu. Różnią się złączami oraz tym, że na wyjściu z PowerPCB 90A i 200A, na cienkich przewodach jest napięcie baterii (plus i minus), a w PowerPCB 180A napięcia baterii na wyjściu nie ma.

W module 180A nie ma tego minusa, ponieważ ten tor wtyczki, który byłby minusem, jest wykorzystany również dla plusa baterii. Dzięki temu, że obydwa tory złącza XT90 są wykorzystane jako plus to z nośności prądowej wtyczki 90A robi się 180A, czyli podwajamy nośność złącza, ale tracimy jeden biegun baterii. W związku z tym, że nie podłączamy minusa do Power PCB 180A to na wyjściu, na cienkich przewodach nie ma wyprowadzonego napięcia baterii, które jest podłączane do płyty głównej MPe. W związku z tym instalator musi sam zadbać o to, aby plus i minus baterii doprowadzić do płyty głównej, aby ją zasilić.

Jeżeli jesteś na etapie zakupowym, to patrz pytanie wcześniejsze: jakie są różnice między 90A 180A i 200A. Zauważysz, że tak naprawdę nie wiele się od siebie różnią. Przede wszystkim musisz podjąć decyzję, którą wersję kupić pod kątem instalacji, którą zamierzasz zbudować, tego jakie będziesz miał przewody i wtyczki w swojej instalacji. Jeżeli planujesz w przyszłości modyfikacje swojego e-bike, to najlepiej będzie, jak wybierzesz opcję 200A i zrobisz złącza takie, jakie potrzebujesz.

Jeżeli natomiast już jesteś posiadaczem PowerPCB 90A i chcesz zwiększyć moc pojazdu, to wystarczy, że zmienisz moduł PowerPCB 90A na mocniejszy, np. 180A lub 200A. Jeżeli masz też duże zdolności manualne, to możesz dolutować grube przewody do aktualnie posiadanej płytki. W ten sposób zwiększysz jej nośność prądową, gdyż tak naprawdę jedynym ograniczeniem tutaj jest złącze, które ma nośność prądową 90A.

Dla systemu MPe, funkcje wspomagania PAS i tempomat opierają swoje działanie o odczyt prądu pobieranego z baterii. Gdy mamy podniesione koło, to pobór mocy jest znikomy w porównaniu do normalnej jazdy. Dlatego niemożliwe jest poprawne działanie wspomagania PAS i tempomatu w warunkach serwisowych, z podniesionym kołem napędowym. Te funkcje należy testować i dostrajać podczas normalnej jazdy.
Aby MPe pokazywał prawidłowo pozostały dystans do przejechania musi mieć faktyczne dane z jazdy. Jeżeli jest to świeża instalacja lub tuż po zresetowaniu licznika wartość ta jest zupełnie normalna. Będzie się ona aktualizować, gdy pojazd zacznie się przemieszczać, w normalnych warunkach drogowych.
Tak można, ale w MPe nie ma wyjścia na dwa sterowniki rozdzielnie. Znaczy to, że nie będziemy mogli zdefiniować rożnej mocy dla silnika 1 i różnej dla silnika 2. Można natomiast podłączyć dwa silniki równolegle, jednocześnie sterowane jedną manetką, jednym sygnałem. Takie rozwiązanie można zrobić i nie będzie z tym problemu. Potrzeba wówczas dwa sterowniki silnika, dla każdego silnika indywidualnie. Oba będą podłączone za modułem pomiarowym MPe, a na MPe będzie pokazana sumaryczna moc pobierana z baterii przez oba sterowniki. Takie rozwiązanie jest jak najbardziej możliwe.
Można tak zrobić, że będą dwa różne. Po prostu jeden będzie pobierał więcej energii od drugiego i dawał różną moc. Można ewentualnie wykorzystać okablowanie od sterowników i zamontować różne przełączniki ich trybów działania lub całkowicie jeden wyłączyć.

Wsparcie techniczne

Jeżeli w tym artykule nie znaleźliście informacji na Waszą wątpliwość, skontaktujcie się z nami bezpośrednio poprzez formularz kontaktowy. Możecie również zostawić komentarz na dole tego artykułu. Być może pomożecie tym samym innym osobą, które posiadają już komputer MPe lub planują jego zakup. My na pewno postaramy się pomóc i Wam doradzić. 

Zachęcamy Was również do śledzenia nas w mediach społecznościowych i dołączenia do naszej grupy na facebooku e-BIKEL-owcy. Tutaj również można znaleźć wiele interesujących informacji na temat pojazdów elektrycznych, czy samego watomierza MPe.

Grupa e-BIKEL-owcy dla fanów pojazdów elektrycznych

Grupa e-BIKEL-owcy

W grupie na facebooku wymieniamy się doświadczeniami i uwagami na temat pojazdów elektrycznych

Wyśw. MaxiColor 850C do MPeV5

DOŁOŻENIE WYŚWIETLACZA

MaxiColor 850C do PŁYTY GŁÓWNEJ MPeV5

Płyta główna MPeV5 dla komputera MPe
Płyta główna MPeV5
Wyświetlacz MaxiColor 850C
Wyświetlacz MaxiColor 850C

UWAGA 1

Artykuł dotyczy tylko osób, które posiadają wersję płyty głównej MPeV5. Fizycznie, wersja płyty głównej MPeV5 jest już archiwalna. Dla najnowszej płyty głównej (MPeV6) nie są potrzebne poniższe zabiegi, opisane w tym artykule.

UWAGA 2

Wszystkie prace należy wykonywać przy odłączonej baterii.  Należy pamiętać również o tym, że świeżo po odłączeniu baterii w kondensatorach sterownika jest zgromadzone dużo energii elektrycznej, która jest równie niebezpieczna, co podłączona bateria.

W jaki sposób można dołożyć wyświetlacz

MaxiColor 850C do MPeV5?

Wyświetlacz MaxiColor 850C może być zasilany napięciem stałym z zakresu 12V-67V.
Poniżej zostaną opisane dwa przypadki podłączenia:

  1. Dla instalacji z baterią o napięciu do max 67V włącznie (maks. 16S li-ion).
  2. Dla instalacji z baterią o napięciu powyżej 67V.

1. Podłączenie do instalacji o napięciu nominalnym do 67V, czyli do 16S (włącznie):

W tym wariancie napięcia zasilania wyświetlacz możemy podłączyć bezpośrednio do baterii, a włączenie wyświetlacza będzie uruchamiało cały system MPe i sterownik. W tym celu należy podłączyć przewody wyświetlacza w następujący sposób, wg zdjęcia poniżej.  Dwa kabelki: zielony i biały należy dolutować do płyty głównej MPe.

zielony – podłącz do Tx w MPe (trzeba przylutować)

biały – podłącz do Rx w MPe (trzeba przylutować)

czarny – masa GND (np. nr 13)

brązowy – zasilanie, B+, nr 2 (maks. 67V)

pomarańczowy – wyjście zasilania, P, nr 1 (włączenie urządzenia MPe, po włączeniu wyświetlacza)

Na wyjściu zasilania pojawi się napięcie zasilania po włączeniu wyświetlacza, co pozwoli na właczenie MPe i/lub sterownika. Maksymalny pobór prądu z tego przewodu to 100mA.

2. Podłączenie do instalacji o napięciu nominalnym powyżej 67V, czyli 17S i więcej:

Przy napięciu powyżej 67V nie możemy podłączyć wyświetlacza bezpośrednio do baterii. W takim przypadku należy skorzystać z zewnętrznej przetwornicy, która obniży napięcie baterii do wymaganego zakresu 12V – 67V. Najprostszym rozwiązaniem będzie skorzystanie z przetwornicy napięcia 12V, która jest łatwo dostępna na rynku. W takiej wersji podłączenia wyświetlacz nie może służyć jako włącznik i nie będzie załączał systemu MPe i sterownika silnika. Trzeba skorzystać z dodatkowego włącznika / stacyjki, który uruchomi całą instalację. Pomarańczowy przewód wyświetlacza (wyjście zasilania), w tym przypadku, pozostanie nie podłączony i zaizolowany.

zielony – podłącz do Tx w MPe (trzeba przylutować, tak samo, jak na zdjęciu powyżej)

biały – podłącz do Rx w MPe (trzeba przylutować, tak samo, jak na zdjęciu powyżej)

czarny – masa GND (np. nr 13)

brązowy – zasilanie, B+, nr 2 (z przetwornicy np. 12V, maks. 67V)

pomarańczowy – wyjście zasilania, nie podłączony (musi być zaizolowany, aby nie zrobił zwarcia)

Zakup wyświetlacza

Wyświetlacz MaxiColor 850C – jest to przeprogramowany wyświetlacz, na rynku znany pod nazwą: APT 850C, stosowany w napędach firmy Bafang, 8fun. Po wgraniu oprogramowania, współpracującego z systemem MPe, nosi nazwę: MaxiColor 850C.

  1. Zakup we własnym zakresie. Wyświetlacze APT 850C są dostępne na rynku w korzystnych cenach (szczególnie te na Aliexpress). Poniżej podajemy przykładową aukcję (wybierając zakup z tego źródła nie tracicie na tym żadnej złotówki, a jednocześnie wspieracie naszą działalność tzw. link afiliacyjny – SklepBLUENERGY Official Store).

Następnie należy wgrać oprogramowanie do zakupionego wyświetlacza. Szczegóły opisane są w osobnym artykule.

2. Gotowy, przeprogramowany wyświetlacz MaxiColor 850C (wystarczy tylko podłączyć go do płyty głównej MPeV5).

Wsparcie techniczne

Gdyby artykuł okazał się nie w pełni pomocny, zachęcamy do bezpośredniego kontaktu.